双缸直顶式液压电梯的液压系统分析-【新闻】

2摘要分析了两种节流调速液压系统，提出了进油路节流调速系统的控制策略。

1引言液压电梯是多层建筑中安全舒适的垂直运输设备，也是厂房仓库车库中最廉价的重型垂直运输设备，它集机电液于体，由多个相对独立又相互协调配合的子系统构成。与电动牵引电梯相比，液压电梯具有不需要在顶部安装机房，结构紧凑承载能力大无级调速运行平稳成本低等优点。在发达国家里获得广泛的应用，随着社会老龄化的到来。液压屯梯将走进千家万户2.

根据液压系统流设控制的特液压电梯的液压回路可分为容积调速节流调速和复合控制调速1大类，计，各自的特前液祝电梯中广泛采用的是节流调速系统。本文通过两种液压电梯的液压系统的比较，分析实际应用的效果，试找出种适合中国现状具有优良性能的液压电梯的液压系统。

2液压电梯运行特性分析在液压电梯速度控制系统中，对它的运行性能包轿厢启动。加减速运平稳性平准确性以及运行快速性等方面都有较高的要求，并对液压电梯的速度加速度以及加加速度的最大值都有严格的限制。反映液压电梯运行规律，般以速度曲线来示。整个液压电梯运行过程可分为5个阶段1加，阶段012幻速阶段83减速阶段设4层阶段5结束阶段VR1 3两种液压系统的比较3.I旁路节流调，系统3.1.1系统原理开关19压力20尚压滤油器18单向阀3电磁溢流叫4屯磁比例调速5.液桥9，10电磁比例节流阀7，8电控单向阀，12液压缸13，14手动下降阀15回油滤油器16组成。电梯上行采用旁路节流调速，下行采用回油节流调速。

常开型电磁溢流阀通电磁阀失电时，液压泵卸荷。电梯上升运行时，电磁阀得电，使系统建电磁比例调速阀，电梯上升时旁路调速，下降时油调速。

电磁比例节流阀，作双缸同步控制用。个作主令控制阀，另个用于跟随同步控制。由于比例节流阀只能沿个方向通油，故加设液压桥路，使得电梯上下运行时比例节流阀都能够正常工作。

手动节流。系统调试时备用电控单向阀，电控单向阀具有防止轿厢沉降和断电锁停的功能。

手动下降阀，又叫应急阀，当电网突然断电或液压系统因故障无法运行时，可以操纵手动下降阀使电梯以较低的速度18下降。手动下降阀设计成双缸联动形式。

系统接到上行指令后，电磁溢流阀得电，使系统建立压力。电梯启动阶段，由计算机控制比例调速阀，使它的开度由最大逐渐减小，电梯的速度就逐渐1升，减速阶段也与之类似。通过控制流过比例调速阀的流量来使电梯依据理想曲线运行，最后平层停站。电磁溢流阀火屯卸荷由于足双缸系统。通过调节两个比例节流蝴来保1正进双缸的流量相等。

从而使双缸的运动同步。

电梯下行时，在系统接到下行指令后，首先关闭比例调速阀，两个电控单阀得电打汗，控制比例调速阀的开度逐渐，大，液压缸中的液压油经过比例节流阀，再流经比例调速阀流回油箱。通过控制流经比例调速阀的流量来使电梯依据理想曲线降。通过调节两个比例节流阀使双缸同步下降。

旁路节流调速液压系统的原理2，系统由汕箱21址油滤油器17电机2泵1卡力衣。，0 g.K，由于液压泵的压力随负载而变化，使液压泵泄漏量也随之变化，导致液压栗实际输出流量的变化，使系统的刚度变小，这将引起执行元件运动的不稳定性随着节流阀开度的，大，系统能够承受的最大载荷将减小，即低速时承载能力小。与进油节流和回油节流调速系统相比，它的调速范围小。

1栗；之电机；3单向阀；4电磁溢流闽；5比例溢流阀；6手动节流闽；7.8比例节流，9.讥液压桥12电控单向阀；13.1+油缸；15手动下降阀；1回油滤油器；17进油滤油器；18高压滤油器；19压力开关；20压力；21油箱3.2油路节流调速系统3.2.1系统原理进汕路节流调速液压系统的原理阁3，系统由油筘1进1滤油器23.泵3电机4压力开关5压力6高压滤油器7单向阀8比例溢流阀9电控，向阀。12比例节流13比例调速阀14液压桥路15，16手动下降阀17液压缸18，19回油滤油器20组成。

电梯运行时，以液压缸19为主令缸，通过控制比例调速阀14的开度来保证轿厢按预定的速度曲，滕趣力缸舰洲娜油，2进油滤汕3栗4电机5压力斤关6压力；7高压滤油器；单向；9比例溢流阀；1012电控单向13比例7流陬14比例调速阀；1516液1；桥路；17手动下降阀；9液压缸；2回油滤油器压缸18的速度来减少两缸的高差，从而保证双缸同步。其他阀在系统中的作用同上。

比例溢流阀比例电磁阀失电时，液压泵卸荷。电梯上升运行时，根据检测到的油压信号来确定溢流的压力，这样根扼载侃情况调节比例溢流阀的压力，从而减少功率损失。

电磁比例调速阀作为主令阀，电梯上升时进油路调速。1降时回汕路调速。

电磁比例节流阀作为从动阀，跟随主令阀保证双缸运动同步。由于比例节流阀和比例调速阀只能沿个方向通油，故，设液压桥路，使得电梯上运行时比例节流阀和比例调，阀都能够正常丁作，电控单向阀和手动下降阀的功能同上。

3.2.2系统特点，活寒运动违度勹节流通流面积成正比，即通流面积越大，活塞运动违度越由于进入液压缸的流量不受负载变化的影响，速度稳定。

3.2.3两种调，系统的功率损失比较液压电梯的功率损失发生电梯上行时的加速阶段减速阶段1反阶段和结束阶段。这个阶段为非勾速阶段，电梯的速度总是小于最大值。

对厂进汕路节流调速系统而么来自液压泵的流量有部分要经过比例溢流阀，且在加速阶段流经比例溢流阀的流量随着速同步闭环叼观=，吓1汇度的，加而逐渐减少。在其他的个阶段随EHSfiHSaSMBHSS着速度的降低而逐渐，加，功率损失即为溢流压力和溢流流量的乘积。由于进油路节流调速液压系统采用的是比例溢流阀，它的溢流压力是根据压力传感器检测到的负载功率损失较小，系统效率高。

对于旁油路节流调速系统而言，在非匀速阶段，液压泵的流量有部分要通过比例调速阀，且在加速阶段流经比例调速阀的流量随着速度的增加而逐渐减少，在其他的1.个阶段随速度的降低而逐渐增加，其功率损失为比例调速阀进口处压力如果忽略系统中阀的压降，比例调速阀进口处压力即为负载压力与流过比例调速阀流量的乘积。

在匀速阶段，对进油路节流调速系统，液压泵的流量全部通过比例调速阀和比例节流阀，对旁油路节流调速系统液压的流+介部通过叫个比例节流阀，两种系统在匀速阶段的功率损失基本相同。

液压电梯依靠自重下行，两个系统均为回油节流调速系统，功率损失相同。

从以上的分析比较可知，在电梯的上行时，进油路节流调违系统和旁汕路节流调速系统的功率损失相差尤几，但进油路节流调违系统的调违性能要比穷油路节流调速系统好的多，这也是我们选择油路节流调违系统的主要原因。

3.2.4控制策略分析为保证电梯的乘坐舒适性，必须使轿厢按设定节流阀的特性差异，管道布置的不同，两液压缸的负载也不尽相同，液压缸1819的速度就有差别，因此茁，电梯报令调速闭环控制系统可以分为两个闭环调速闭环和步闭环。

控制系统结构框见阁4.

4结论统，它通过比例调速1叫和比例节流1叫的组合来实现调速，制和双缸同步，制。这种迸汕路节流调速系统和旁油路节流调速系统的功率损失相差无几但它的调速性能要比旁油路节流调速系统好的多。使用屯，单向阀实现液味电梯不发生沉降现象，此外，手动下降阀可以保证当电梯出现故障时轿厢能够安仝下降到安全位置。最0提出了以微机为核心易实现1mm双缸液压电梯速度和同步控制的研宄博士论文上海同济大学1999.2 2刘福才等8031单片机在液压电梯控制系统中的应用3赵国军杨华勇多模式模糊控制理论在速度反馈式液压电梯系统中的应用业仪和自动化装置4m萧子渊徐鸣谦双缸直顶式液压电梯液压控制系统分析中国电梯1998，5要采用同步控制技术来保证双缸的运动同步。由此作者常达。研究生，男，同济大学机械工程系。200092

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