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哈佛研发微型软体蜘蛛机器人 不到一英寸长能应用于外科手术

（图源：哈佛）

雄孔雀蜘蛛不到0.2英寸长，是蛛形纲动物世界的一种奇妙小生物。它们特有的求偶舞蹈吸引了许多互联用户的关注。

现在微型马达，这只活泼的小蜘蛛为哈佛大学的软体机器人研究人员提供了灵感。

他们的新孔雀蜘蛛机器人测试标准规范不动物秤到一英寸长，而且具有一些惊人的特性。

研究报告的主要作者托马索 兰扎尼(tommaso ranzani)表示: 设计和制造一种受孔雀蜘蛛启发的软体机器人的想法来自于这样一个事实，即这种小昆虫在软体机器人技术中体现了大量未解决的挑战。

兰扎尼现在在波士顿大学工作，尽管他在哈佛做过这项工作。

这种蜘蛛很小，可以在很小很小的范围内移动。兰扎尼说，为了准备交配舞蹈，它还有 大量独立可控的自由度设计 。

这看起来很酷，这是研究人员能够研究的东西，他们利用染色的水。

这种机器人的肢体能够借助水或者酒精来驱动并模拟澳大利亚孔雀蜘蛛实验装备：的表现。

水是蜘蛛机器人移动能力的重要组成部分。

液体在蜘蛛体内的微小通道中流动，这些通道是专门设计用来让蜘蛛以特定的方式移动的。

尽管这种机器人不能像蜘蛛那样轻盈地在蜘蛛上移动，但研究人员表示，这种机器人，或者类似的机器人，能够完成目前的软体机器人能力范围内精细的外科手术任务。<水晶奖杯/p>

从这款机器人运动的视频中，你可以发现液体是如何通过将显示力值调到实际值的5‰以内它身体里的微小通道，使这个微小的生物以多种方式运动的 总共有12度的运动，还有另外六种变化，高速冲床包括颜色和结构。

哈佛大学怀斯研究所的博士后研究生，波士顿大学现任副教授，研究的合著者sheila russo称： 最小的软体机器人系统仍然趋向于很简单，通常只有一度的自由度，这意味着它们只能够进行特定形状的变化或者特定类型的运动。

研究人员表示，这是他们首次在这么小的规模上创造出具有这种能力水平的软体机器人。研究人员认为，这项研究有着潜在的外科手术学和生物医学应用，而且也可以应用于可穿戴技术。